1.一種振動型電動機裝置，其通過向布置在振動構件中的電 - 機械能量轉換元件部分施加頻率信號來激勵振動構件，以獲得驅動力，所述振動型電動機裝置包括：

　　振動狀態檢測元件部，其檢測所述振動部件的振動狀態，并產生與所檢測的振動狀態對應的輸出;

　　疊加電路，其將來自所述振動狀態檢測元件部的輸出經由阻抗元件疊加在所述頻率信號上; 和

　　驅動狀態檢測電路，其基于疊加在所述頻率信號上的來自所述振動狀態檢測元件部分的輸出和施加到所述電 - 機械能量轉換元件部分的頻率信號來檢測所述電動機裝置的驅動狀態。

　　2.根據權利要求1所述的裝置，其中所述阻抗元件是電容元件，并且所述頻率信號經由所述電容元件疊加在所述振動狀態檢測元件部分上。

　　3.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述頻率信號的幅度具有落在諧振頻率下來自所述振動狀態檢測元件部分的輸出電壓的1/20到1/3的范圍內的值。

　　4.根據權利要求2所述的裝置，其中所述振動狀態檢測元件部分的電容分量和所述電容元件的電容分量的比率設定在0.05至0.5的范圍內。

　　5.根據權利要求所述的裝置，其中所述阻抗元件是電阻元件，并且所述頻率信號經由所述阻抗元件疊加在所述振動狀態檢測元件部分上。

　　6.一種振動型電動機裝置，其通過向布置在所述振動構件中的電 - 機械能量轉換元件部分施加頻率信號來激勵振動構件，以獲得驅動力，所述振動型電動機裝置包括：

　　振動狀態檢測機電能量轉換元件部分，其檢測所述振動構件的振動狀態并產生與所檢測的振動狀態相對應的輸出，所述振動狀態檢測機電能量轉換元件部分電耦合到所述機電能量轉換元件部分，通過阻抗元件將頻率信號施加到所述能量轉換元件部分，其中所述頻率信號疊加在對應于檢測到的振動狀態的輸出上; 和驅動狀態檢測電路，其基于疊加的輸出和施加到電 - 機械能量轉換元件部分的頻率信號來檢測所述電動機裝置的驅動狀態。

　　7.根據權利要求所述的裝置，其中所述機電能量轉換元件部分由壓電元件構成，并且施加有頻率信號的所述機電能量轉換元件部分的壓電元件堆疊在所述壓電元件所述振動狀態檢測機電能量轉換元件部分。

　　8.一種用于振動型電動機裝置的電動機，其通過向布置在振動構件中的電 - 機械能量轉換元件部分施加頻率信號來激勵振動構件，以獲得驅動力，并且根據具有振動狀態，包括：

　　振動狀態檢測元件部，其檢測所述振動部件的振動狀態，并產生與所檢測的振動狀態對應的輸出; 和疊加電路，通過阻抗元件將來自所述振動狀態檢測元件部分的輸出疊加在所述頻率信號上，所述疊加電路輸出疊加的輸出作為用于檢測振動狀態的信號。

　　9.根據權利要求所述的電動機，其中所述阻抗元件是電容元件。

　　10.根據權利要求8所述的電動機，其中，所述頻率信號的幅度具有落在諧振頻率下來自所述振動狀態檢測元件部分的輸出電壓的1/20至1/3的范圍內的值。

　　11.根據權利要求9所述的電動機，其中，所述振動狀態檢測元件部分的電容分量與所述電容元件的電容分量的比率設定在0.05至0.5的范圍內。

　　12.根據權利要求所述的電動機，其中所述阻抗元件是電阻元件。